대기업 희망하는데 인턴 vs 공모전

안녕하세요. 삼성전자 S.LSI 사업부와 현대자동차 전장 개 발 및 시스템 SW 개발 직무를 희망하는 대학생입니다.
하반기 채용을 지원하면서 마지막으로 활동을 병행할 생각 입니다.
인턴은 무인 매장 서빙 로봇 펌웨어 개발이고, 대회는 AUTOSAR를 이용한 자율주행 레이싱 대회입니다.
현대자동차에 지원할 때 AUTOSAR 개발 경험이 있으면 좋을 것 같은데, 다른 기업에 지원할 때는 크게 도움이 될 거 같지 않아 고민입니다.
둘 중 어떤 활동을 하는 것이 좋을지 알려주시면 감사합니 다.