4학년에 학부 연구실을 들어가는건 좀 늦은건가요?

안녕하세요,  현재 인공지능 관련 공부 중인 3학년 입니다. 이제 내년이면 4학년이 되는데 관심가는 전공 교수님이 없어서 그냥 취업 준비나 할려 했습니다. 그런데 최근 새로 들어오신 교수님께서 하시는 쪽이 관심이 생겨 학부연구실을 신청할까 고민 중입니다. 사람들말로는 지금 들어가기엔 늦고 취업 준비하면서 캡스톤 준비하는게 베스트라고 합니다. 사실 취업 준비를 생각해보는데 기업에 내세울 만한 이력이 없어 취업 준비를 한다고 해도 보여줄 경험이나 메리트가 없는데 이게 준비 과정 중 따는 자격증으로만으로도 메꿀 수 있는 부분인지도 고민이 들어서 학부 연구생을 했다는 경험도 얻고 적성에 맞으면 석사까지 생각 중인데 지금 들어가기엔 득보다 실이 더 많을까요? 진심어린 조언 부탁드립니다..