로봇 쪽 시뮬레이션 경험 중요하나요

어제 현직자 선배님께서

로봇/제어 직무는 실제 하드웨어 경험도 중요하지만 시뮬레이션 경험도 중요하다는 이야기를 해주셨는데요.
시뮬레이션 기반 프로젝트가 꼭 있어야 할까요...? 제가 관련 프로젝트 경험은 하나도 없어서요..
실무에서는 시뮬레이션과 실제 구현 중 어떤 경험을 더 중요하게 보시나요?