두개 회사 중 선택고민

안녕하세요. 최근에 운이 좋게도 기업 2곳에 합격했습니다.

A, B 두 기업이 있는데 

사실 객관적으로 B기업이 A보다 인지도나 연봉적인 측면에서 근소하게 더 좋습니다. 다만 개인적으로 저는 A기업에 더 가고싶습니다. 그 이유는 A기업에서 하는 직무가 제가 조금 더 하고싶은일이기 때문입니다..

근데 A기업이 n개월동안 인턴 -> 평가 후 n개월 동안 계약직 -> 평가 후 정규직 이런 형태로 고용이 많이 불안정합니다.(크게 이상한 행동하지 않는 한 전환은 거의 된다고는 합니다. B기업은 바로 정규직입니다)

그래서 이것이 많이 마음에 걸립니다. A기업이 100명 내외의 그룹사 소속 회사라는 점을 고려해봤을때 인사팀에 혹시 바로 정규직이 될 수는 없는지 문의하거나 그것이 안되면 인턴기간은 없애고 계약직후 정규직 형태로라도 고용될 수는 없는지 여쭤보는건 너무 선넘는 행동인가요? 멘토님들 의견이 듣고 싶습니다. 감사합니다.