기계공학과 3학년 2학기 학부연구생에 대해 질문드립니다.

안녕하세요 기계공학과 인서울 중하위권 3학년 2학기 배우고 있는 대학생입니다. 
제목과 같이 학부연구생 고민에 대해 의견 여쭤보고자 글을 남기게 되었습니다.

1년전쯤 직무에 대해 질문을 남겼었고 직무를 정해야 한다는 의견을 해주셨습니다. 아직 잘 알지는 못하지만 생산기술, 제조기술과 같은 직무에 들어가고 싶다는 목표를 잡았습니다.

현재 고민은 학부연구생을 하는게 나을지에 대해 고민중이여서 의견 여쭤보고 싶습니다.
지금까지는 4.1/4.5 의 학점을 채웠고 자작차와 공모전 2,3개 참가 후 현재 총 3개의 상도 수상했습니다.

현 시점은 자작차 활동도 종료가 됐고 아무것도 할게 없어지니 조급해지는 마음에 학부연구생이라도 신청할까 고민중입니다. 다만 마음에 걸리는 점은 3학년 2학기라는 시점이 너무 늦지 않았나?와 4학년 2학기까지 연구생으로 활동한다면 내가 무언가 배우고 얻고 나올 수 있을까라는 걱정이 앞서고 있습니다. 이에 대해 선배분, 현직자분들의 조언을 듣고자 글 남겨봅니다.

현재 컨택해보고자 하는 교수님의 연구실은 설계자동화, 디지털트윈과 같이 AI와 제조를 접목해서 연구하시고 계시며 저 또한 생산이나 제조쪽을 희망했기에 AI까지 연구하면 좋다고 생각됩니다. 다만 현직에서는 어떤 분위기로 흘러가는지 잘 모르고 지금 들어가는게 맞을지에 대해서 도움을 얻고자 질문 올려봅니다! (학사과정 졸업 후 바로 학사취업 고려중입니다!)