학석사 연계 고민

안녕하세요. 현재 지거국에 재학 중인 학부 4학년입니다.
올여름부터 자대에서 학석사 연계과정을 시작할 수 있는 상황인데,
컨택만 잘 되면 내년 상반기 타대 대학원(상위권)으로도 진학할 수 있어서 고민이 됩니다.

로봇 연구실인데 자대 교수님과는 미리 얘기가 된 상태고, 연구도 흥미 있고 긍정적인 분위기입니다.

조기졸업 예정이었어서 다음학기같은 경우에 학부수업은 패논패 1학점만 듣고 연구에만 집중할 생각입니다.

그런데 학석사 연계 과정은 기업에서 좋게 안 본다는 말도 있고,
굳이 자대에서 계속 학위를 따기보다 1년 늦더라도 상위권 대학원에서 시작하는 게
더 낫지 않을까 싶은 생각도 듭니다.

1년 빨리 시작할 수 있다는 이점과 브랜드 있는 연구실에서 커리어를 쌓는 것,
둘 중 어디에 더 무게를 둬야 할지 잘 모르겠습니다.

비슷한 경험 있으신 분들이나 조언해주실 수 있는 분들 의견 듣고 싶습니다. 감사합니다.