의욕은 있지만 행동으로 이어지지 않아 스스로 답답합니다

안녕하세요. 요즘 여러 목표와 관심 분야가 생기지만 실제 행동으로 이어지지 않는 제 자신 때문에 고민입니다.
계획을 세울 때는 동기부여가 충분한데, 막상 실행 시점이 되면 체력적·심리적 부담감이 생기며 미루는 일이 반복됩니다.
이로 인해 죄책감과 불안이 동시에 생겨 악순환이 이어지고 있습니다.
멘토님들께서는 실행력을 높이기 위해 어떤 방식이나 루틴을 활용하셨는지 조언해주시면 감사하겠습니다.