공대 학부 연구생 꼭 해야 하나요?

공대 재학 중인데 주변에서 학부연구생 하는 친구들이 많아서 고민됩니다
대학원 생각 없어도 요즘은 다들 한 번쯤은 해보는 분위기라 괜히 불안해집니다

저는 아직 진로도 완전히 못 정했고 연구가 적성에 맞는지도 모르겠습니다
괜히 스펙 때문에 들어갔다가 시간만 애매하게 쓰는 건 아닐까 걱정됩니다

공대 나오신 선배님들 학부연구생 경험이 실제 취업 준비에 얼마나 도움이 되셨는지 궁금합니다
대학원 생각 없어도 꼭 해보는 게 좋은 경험인지 조언 부탁드립니다!