결재를 거치지 않고 한 업무 실수 했을 때 어떻게 해야할까요

제가하는 일이 타부서의 요청을 지원하는 일이라 상사분께 결재를 받고 나면 그 일을 하는 것인데, 몇 달 전에 다른 팀의 상사분께 다이렉트로 연락이 와서 그 일을 제 팀의 상사분께 허락받지 않고 업무를 도와드렸습니다. 지금까지 문제된 부분은 없지만 갑자기 이제와서 이런 일이 있었다는 게 생각이 났습니다. (중요한 자료)

이러한 경우에 어떻게 해야할까요,,, 지금이라도 말씀드리는 게 맞는거겠죠,,?