컴퓨터 비전 진로

안녕하세요. 전자과 3학년에 재학 중인 학생입니다.
최근 컴퓨터 비전에 흥미를 느껴 이 분야로 진로를 정하고 공부를 시작하려 합니다.

학부 생활 동안 PLC(반도체 장비 회사 재직 경험), 임베디드, 회로설계 쪽 프로젝트는 여럿 진행해 보았으나, 비전 분야는 이제 막 입문하는 단계입니다. 현재는 공부 겸 PCB 불량 검출 프로젝트를 진행해 보고 있습니다.

하드웨어/임베디드 경험을 살려 [스마트팩토리 / 반도체 검사장비 / 자율주행·로보틱스] 분야의 비전 엔지니어를 희망하고 있는데, 몇 가지 궁금한 점이 있어 현직 선배님들의 조언을 부탁드립니다.

1. 진로 및 취업 분야
저처럼 임베디드/HW 베이스에 비전을 얹었을 때 시장에서 강점이 될 만한 분야나 도메인이 무엇일지 궁금합니다.
혹은 어떤 분야가 전망이 좋거나 취업이 잘될지 궁금합니다.

2. 포트폴리오/프로젝트 방향성
현재 PCB 불량 검출을 다뤄보고 있는데, 단순 2D Classification/Detection을 넘어 현업 입사나 진학 시 임팩트 있게 평가받을 수 있는 프로젝트 주제(또는 꼭 경험해봐야 할 핵심 기술/라이브러리)가 있을까요?

3. 대학원 세부 전공 선택 고민
대학원 진학을 희망하지만, CV 세부 분야가 너무 넓어 방향을 잡기 어렵습니다.
제조/자율주행 분야로 나아가기 위해 대학원에서 집중적으로 연구하면 좋을 세부 분야나 키워드가 무엇인지 궁금합니다.

4. 대학원 랩실 선택 기준
대학원을 선택할 때 '산학 과제가 많은 랩실'과 '자체 탑티어 학회(CVPR/ICCV 등) 논문을 주로 쓰는 랩실' 중 
취업/진로에 어느 쪽이 더 유리할까요?