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안녕하세요, 멘토님들께 진로 방향성 관련해서 조언을 구하고 싶어 글 남깁니다.
학력
경희대학교 전자공학과 재학 (2027.02 졸업 예정), 학점 3점 후반/4.5
주요 경험
- - 캡스톤 디자인 프로젝트에서 2륜 자율 균형 로봇 설계: Raspberry Pi 5(Ubuntu, ROS2) + ESP32로 상위 연산/하위 제어를 분산 구성했고, 기존 PID/LQR 제어의 한계를 극복하기 위해 확장 칼만 필터(EKF)와 PPO 강화학습을 적용해 후방 외란 상황에서 자세 오차를 PID 대비 79.5%, LQR 대비 65.6% 감소시켰습니다.
- - EV3 로봇 미로 탐색/객체 운반 프로젝트에서 PD 제어기 튜닝과 비대칭 회전 알고리즘, 병렬 처리 아키텍처를 적용해 전체 주행 시간을 38.5% 단축했습니다.
- - ROS2 기반 자율주행 플랫폼 Autoware를 직접 빌드하고 시뮬레이션 환경을 구축해본 경험이 있습니다.
- - 학부 연구생으로 차량 내부 네트워크(IVN) 환경에 최적화된 경량 암호화 알고리즘(평문 기반 대칭-라쳇 키 생성)을 설계하는 연구에 참여했고, 세션 키와 체인 키를 구조적으로 분리해 전방향 비밀성을 확보하는 아키텍처를 제안해 특허 발명자로 등재됐습니다.
- - 연구실 과제로 AUTOSAR 3계층 구조와 안드로이드/iOS의 OTA 방식(A/B 파티셔닝, Secure Boot 등)을 분석해 차량용 OTA 업데이트 아키텍처 가이드라인을 도출한 경험이 있습니다.
- - 전공디깅프로젝트에서는 지능형 관수 장치를 개발하며 스마트팜과학과 학생과 협업해 FAO 농업 데이터를 제어 변수로 도입한 피드백 제어 시스템을 설계해 공모전 최우수상을 받았습니다.
- - 임베디드 시스템 설계 스터디에서 레지스터 직접 제어로 인터럽트를 최적화하고 오실로스코프로 PWM 파형을 분석하며 RTOS 동기화를 검증한 경험도 있습니다.
- - 현재 M3시스템즈 인턴으로 국토교통부 R&D 과제('로봇 친화형 건물' 실증)에 참여해, 사족보행 로봇(Unitree Go2 EDU)이 조종기 없이 리눅스 환경 내에서 명령어로만 움직이고 lidar 센서를 활용해 건물 내 맵 데이터(slam_toolbox, nav2, amcl 등 이용)를 생성해서 point to point 이동을 완료했고 건물 내 계단에서도 자율주행으로 등반을 성공했습니다. 앞으로 공장 환경에서 스스로 순찰을 돌고 BIM 및 디지털 트윈을 이용하여 진행률을 측정하는 과제를 수행할 예정입니다.
-학부연구생 6개월, 인턴 2개월(4-2 재학중에도 계속 진행 예정)
임베디드 소프트웨어, 로봇 제어(하드웨어-소프트웨어 통합), 차량 네트워크 보안/아키텍처 설계 쪽에 경험이 걸쳐 있다 보니 정작 어떤 직무 방향으로 커리어를 좁혀 지원해야 할지 고민이 많습니다. 저와 비슷한 배경을 가진 분들이 실제로 어떤 직무로 많이 가는지, 혹은 지금 경험들을 어떻게 엮어서 어필하는 게 좋을지 현직자분들의 조언을 듣고 싶습니다.
이번 하반기 채용에 현대자동차와 현대모비스 신입 공고에 지원하려고 합니다. 현대자동차:로보틱스SW개발, 현대모비스:자율주행 통합제어기 개발 직무에 각각 지원해보려고 합니다.
- 현대자동차 로보틱스 부서는 석/박사를 우대한다는 카더라를 들은거 같은데 학사 출신인 제가 4족 보행 로봇 sw 개발 경험 및 2륜 자율 균형 로봇 설계 및 sw 개발 경험 이 두가지로 로보틱스 분야에 지원했을때 경쟁력이 있을지 궁금합니다. 그리고 로보틱스 부서가 신생 부서이다 보니 TO 자체가 적어 경쟁률이 너무 높지는 않을지 걱정됩니다.
- 현대모비스 자율주행 통합제어기 개발 직무는 임베디드 sw 개발이라는 공통 분모가 있는거 같아서 지원하려고 하는데 개발 환경이 자동차가 아니다 보니 이것 또한 경쟁력이 있을지 궁금합니다.
- 이 두 직무 이외에도 혹시 추천하고 싶으시거나 더 보충했으면 하는 부분 있으면 편하게 말씀해주시면 감사하겠습니다.
미리 답변 감사합니다. 더운 늦여름 건강 조심하시고 항상 행복하세요!!
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작성자조샤크
신고글지원 직무 관련 조언이 절실합니다...!
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