공기업 가도 직업에서 성취감 느끼나요?

원래는 현재 전공과 관련있는 공기업 쪽으로 취업을 생각하고 있었는데요, 교수님들 얘기를 듣고 조금 고민이 많아집니다.

공기업 가면 비효율적인 방식이 있어도 이걸 고칠 수 없고 그저 따라야 하고, 위에서 시키는 대로 그냥 발령가라하면 가고 하는 삶을 산다고 하는데...

자기주장을 못 펴고 일에 성취감도 없을 것 같아 그냥 사기업 쪽으로 방향을 틀어야 하나 고민이 듭니다.

원래 공기업이 이런가요..? 사기업도 똑같나요??