선후배간의 인간관계에 대해 궁금합니다

안녕하세요 저는 대학교 3학년 학생입니다. 저는 동기들과 같이 수업듣고, 공강시간에는 함께 도서관을 가고 밥을 먹는 등 동기들과 시간보내는 것을 즐거워합니다. 그런데 저는 동기들과는 친한데, 아는 후배, 선배가 많이 없습니다. 주변 친구들을 보면 선후배들하고도 친하게 지내는 것 같은데 선후배와 가깝게 지내는 것이 좋을까요? 가깝게 지내는 것이 좋다면 어떻게 친해져야할까요? 많은 조언 부탁드립니다.