직무 방향성 고민입니다.

안녕하세요, 현대자동차/기아/현대모비스 멘토님들께 진로 방향성 관련해서 조언을 구하고 싶어 글 남깁니다.

학력
경희대학교 전자공학과 재학 (2027.02 졸업 예정), 학점 3점 후반/4.5

주요 경험

• 캡스톤 디자인 프로젝트에서 2륜 자율 균형 로봇 설계: Raspberry Pi 5(Ubuntu, ROS2) + ESP32로 상위 연산/하위 제어를 분산 구성했고, 기존 PID/LQR 제어의 한계를 극복하기 위해 확장 칼만 필터(EKF)와 PPO 강화학습을 적용해 후방 외란 상황에서 자세 오차를 PID 대비 79.5%, LQR 대비 65.6% 감소시켰습니다.
• EV3 로봇 미로 탐색/객체 운반 프로젝트에서 PD 제어기 튜닝과 비대칭 회전 알고리즘, 병렬 처리 아키텍처를 적용해 전체 주행 시간을 38.5% 단축했습니다.
• ROS2 기반 자율주행 플랫폼 Autoware를 직접 빌드하고 시뮬레이션 환경을 구축해본 경험이 있습니다.
• 학부 연구생으로 차량 내부 네트워크(IVN) 환경에 최적화된 경량 암호화 알고리즘(평문 기반 대칭-라쳇 키 생성)을 설계하는 연구에 참여했고, 세션 키와 체인 키를 구조적으로 분리해 전방향 비밀성을 확보하는 아키텍처를 제안해 특허 발명자로 등재됐습니다.
• 연구실 과제로 AUTOSAR 3계층 구조와 안드로이드/iOS의 OTA 방식(A/B 파티셔닝, Secure Boot 등)을 분석해 차량용 OTA 업데이트 아키텍처 가이드라인을 도출한 경험이 있습니다.
• 전공디깅프로젝트에서는 지능형 관수 장치를 개발하며 스마트팜과학과 학생과 협업해 FAO 농업 데이터를 제어 변수로 도입한 피드백 제어 시스템을 설계해 공모전 최우수상을 받았습니다.
• 임베디드 시스템 설계 스터디에서 레지스터 직접 제어로 인터럽트를 최적화하고 오실로스코프로 PWM 파형을 분석하며 RTOS 동기화를 검증한 경험도 있습니다.
• 현재 M3시스템즈 인턴으로 국토교통부 R&D 과제('로봇 친화형 건물' 실증)에 참여해, 사족보행 로봇(Unitree Go2 EDU)이 건물 내 도그레그 계단을 자율 주행으로 오르내리는 시스템을 개발 중입니다. ROS2/Jetson Orin NX 기반으로 계단 등반→회전→착지를 잇는 상태 머신과 IMU 기반 yaw-hold 제어, LiDAR 벽면 추종 알고리즘을 직접 설계·튜닝했고, E-stop 등 다중 안전장치로 낙상 위험을 관리했습니다. 또한 IFC(BIM) 건물 정보 모델을 파싱해 설계 데이터 누락 구간까지 반영한 3단계 신뢰도 지도 생성 파이프라인을 구축해, 로봇 내비게이션과 건축 데이터를 결합하는 실증을 진행하고 있습니다.

임베디드 소프트웨어, 로봇 제어(하드웨어-소프트웨어 통합), 차량 네트워크 보안/아키텍처 설계 쪽에 경험이 걸쳐 있다 보니 정작 어떤 직무 방향으로 커리어를 좁혀 지원해야 할지 고민이 많습니다. 저와 비슷한 배경을 가진 분들이 실제로 어떤 직무로 많이 가는지, 혹은 지금 경험들을 어떻게 엮어서 어필하는 게 좋을지 현직자분들의 조언을 듣고 싶습니다.