컴공 3학년, 임베디드 SW/현대모비스 레이더 SW 준비 방향 조언 부탁드립니다

안녕하세요, 컴퓨터학부 3학년 2학기에 재학 중인 학생입니다. 학교는 인서울 중하위권이고, 졸업 때까지 학점은 4.0까지는 만들 수 있을 것 같습니다.

여러 분야를 거치다가 운영체제, 리눅스시스템프로그래밍, 컴퓨터구조 과목이 가장 재밌었고, 그래서 임베디드·시스템 소프트웨어 쪽으로 가고 싶다고 생각하게 됐습니다. 다음 학기에는 마이크로프로세서 과목도 들을 예정입니다. 평소 차량에도 관심이 있어 이번 학기에는 자율주행 수업을 들으며 팀 프로젝트도 하고 있습니다.

관련 직무를 찾다가 현대모비스 레이더 SW 직무(신호처리 SW 구조 설계, 임베디드 최적화, RTOS 기반 SW 아키텍처 설계, 인터페이스 설계, 안전 메커니즘 개발)를 알게 됐고, 그중에서도 RTOS 기반 SW 아키텍처 설계와 임베디드 최적화가 제가 가고 싶은 방향과 가장 가깝다고 느꼈습니다. STM32 보드로 RTOS를 사용해보며 기본 개념은 공부했지만, 'RTOS 기반 아키텍처 설계'가 정확히 어떤 지식과 역량을 요구하는지는 아직 잘 모르겠습니다.

지금까지의 활동과 앞으로의 계획은 이렇습니다.
- 반년간 준비한 공모전이 하나 있는데, 장려상 정도가 예상되고 목표 분야와 직접 연관된 주제는 아닙니다.
- 기회가 된다면 겨울방학~4학년 1학기에 수업에서 이어지는 자율주행 대회에 나가고, 4학년 중에 RTOS를 활용한 주제로 공모전에도 도전해볼 생각입니다. (주제는 아직 정하지 않았습니다.)
- 4학년 2학기에는 인턴을 진행하는 것이 목표이고, 안 되면 부트캠프나 현대자동차그룹 HINT에 지원할 생각입니다.
- 운영체제와 아키텍처 공부가 재밌어서, 커널 쪽도 더 깊게 공부해볼 계획입니다.

궁금한 점은 세 가지입니다.
1. RTOS 기반 아키텍처 설계 직무를 목표로 한다고 할 때, 학부 때 어떤 지식을 어느 수준까지 준비하는 것이 좋을지, 그리고 RTOS는 어떻게 공부하면 좋을지
2. 어떤 프로젝트를 해야 직무에 도움이 되는 경험이 될지
3. 레이더 외에도 컴공 출신으로 자동차 임베디드 SW에 지원하려면 어떤 지식이나 활동을 갖추는 것이 좋을지

요즘 주변을 보면 다들 스펙이 탄탄한데, 저는 아직 내세울 게 많지 않아 걱정이 큽니다........

이 질문 아니더라도 조언 및 충고해주시면 정말 감사하겠습니다! 긴 글 읽어주셔서 감사합니다 😀