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[대학생]

로봇틱스 관련 연구실 및 취업 전망이 궁금합니다.

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안녕하세요 현재 대학원 진학 또는 취업 관련해서 준비하고 있는 전자공학부 4학년 학생입니다.

 

제가 현재 한번 도전해보고 싶은 분야가 로봇틱스 분야입니다.

학과 과정에서는 임베디드시스템, 디지털 회로, 제어공학, 클라이언트 서버 운영체제 분야, 아키텍처 이런부분을 많이 학습을 했는데 실제 로봇틱스 분야는 제어공학적 요소가 강한지 여쭤보고싶습니다.

 

AI는 아직 크게 경험이 없고 단순히 파이썬으로 조금 학습시켜본거 빼고는 없습니다.

 

연구실 진학하게 된다면 결국 물리학적 요소, 제어공학적 요소로 수학 베이스가 좀 높은 것인지 멘토님들께 조언을 구합니다.. 

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    • 멘토 백이당

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      두산에너빌리티기업일치_check-icon

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      기계/로봇산업일치_check-icon

      안녕 하세요 임베디드·디지털 회로·제어공학 역량을 기반으로 로봇 분야에 특화하는 전략이 더 효율적입니다. 제어 중심 연구: 수학적 모델링, 선형대수, 미분방정식, 제어공학이 중요합니다.로봇 인지 및 AI 연구: Python, C++, 머신러닝, 딥러닝, 영상처리 등이 중요합니다. 로봇 하드웨어 연구: 물리학, 동역학, 기구학, 회로 및 임베디드 지식이 중요합니다
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      • 아쟛

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        콜로세움코퍼레이션기업일치_check-icon

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        대학원은 연구실마다 편차가 크긴 하지만 적어주신 걸로 봤을 때는 제어나 로봇 시스템 소프트웨어 쪽에 강점이 있으실 것 같습니다. ai 경험이 적어도 무방하지만 선형대수랑 확률 쪽은 미리 한번 봐두시고 ROS 나 시뮬레이션 돌려보시면서 어떤 쪽이 끌리는지 확인해보셔도 좋을 것 같아요.

        좋은 결과 있으시길 응원하겠습니다 :)

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        • 멘토 자하

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          한국과학기술연구원기업일치_check-icon

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          네 로봇쪽은 수학 베이스가 기본적으로 높기는 합니다. 그런데 분야가 너무 다양해서 사실 랩에 가서 연구를 해봐야 명확하게 알 수 있는 부분이기는 합니다. 관심있는 교수님한테 컨택해서 인턴 경험해보세요. 한 두세달이면 어떤 느낌인지 감이 옵니다.

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          • 멘토 Fisher

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            연구실 진학하여 석사 과정 진행하게 되면, 여러 요소에서 수학 베이스는 높을 수 있겠습니다.

            다만, 석사 과정 진행하면서. 적응을 할 수 있는 부분이라 생각이 되며. 미리 컨택하셔서 학부 연구생부터 진행하시면 보다 더 빠르게 적응하는데 도움이 될겁니다.

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            • ckim1227

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              피지컬 AI나 제조 기반의 로봇 관련이면 전망은 좋습니다.

              지도교수나 LAB실 선택이 문제지만 잘만 선택하고 산학연구가 활발한 곳이면 취업에도 영향을 미칠 수 있는 부분이 많고, 연구소 등에도 취업이 가능합니다.

              연구 특성 상 기구학이나 역학, 구동부,하드웨어 설계 등을 해야 하기 때문에 타 분야에 비해서는 수학에 대한 비중이 높은 편입니다.

              AI에 대한 경험은 진학해서 열심히 공부하면 되니 걱정 마시고, 로봇 분야에 영향력이 있는 교수를 잘 찾아 보셔서 좋은 선택 하시기 바랍니다.

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              • 멘토 지니컴퍼니

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                답변수 7,168

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                IT/SW산업일치_check-icon

                안녕하세요 멘티님~ 로보틱스 분야는 생각보다 제어공학적 요소가 상당히 강한 분야입니다. 특히 로봇의 움직임을 제어하는 모션 제어, 경로 계획, 동역학, 센서 융합 등의 분야에서는 제어공학과 수학적 기반이 매우 중요하게 작용합니다. 현재 학습하신 임베디드시스템, 디지털 회로, 제어공학, 아키텍처 등의 과목은 로보틱스 분야와 연관성이 높기 때문에 충분히 경쟁력이 있다고 생각합니다. 다만 로보틱스도 세부 분야에 따라 요구 역량이 다른데, 로봇 제어 및 임베디드 분야는 제어공학과 하드웨어 지식이 중요하고, 자율주행이나 로봇 인지 분야는 AI와 소프트웨어 역량이 중요합니다. 따라서 대학원 진학을 고려하신다면 무작정 AI를 공부하기보다는 본인이 관심 있는 로봇 연구실의 논문과 연구 주제를 먼저 살펴보시는 것을 추천드립니다. 현재 전공 기반이라면 로봇 제어 및 임베디드 관련 연구실부터 알아보시는 것이 좋겠습니다.
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