사회생활 센스 기르는 법

제목 그대로 어떻게 사회생활 센스를 기를 수 있을까요..

고등학생 때까지는 극I인 상태로 그냥 친한 친구들끼리만 모여 지내다가 그래도 대학와서는 많은 사람들 만나면서 꽤 사회성이 생겼다고 생각했는데요...

근데 요즘에 곰곰이 생각해 보니 이런 상황에서는 이런 말과 이런 행동 저런 상황에서는 저런 말과 저런 행동 이렇게 그냥 외워서 하는 거 같다는 생각이 들었습니다.. 

사회에 나가면 예상치 못한 일이 정말 많을 텐데 이를 대처할 수 있을 정도의 센스를 기르는 법에는 뭐가 있을까요..? 

답변해 주시면 감사하겠습니다!