[대전광역시, KAIST 주관] 2016 지능형 SOC 로봇 워 공모전 대상 후기

2016 지능형 SOC 로봇 워 드론 부문에서 "대상"을 수상했습니다.

드론이 스스로 목표물을 추적해 트랙을 완주하도록 개발하는 대회였습니다.

6명의 팀원으로 구성된 팀이었는데 모두 첫 공모전 참여였기에 체계적으로 계획하는 것이 중요했습니다.

제가 생각하는 꿀팁은 '팀원들의 명확한 역할 분담'입니다. 저희는 영상처리팀과 제어팀으로 나눠서 대회를 준비했습니다.

영상처리팀은 영상처리로 목표물을 인식해 그 중심 좌표값을 제어팀에게 넘겨주는 역할을 담당했고, 제어팀은 그 좌표를 이요해 드론의 움직임을 제어해 트랙을 완주할 수 있도록 개발했습니다.

대회를 준비하다보면 예상치 못한 문제가 발생하기도 합니다.

저희 팀은 팀원 1명이 대회 당일을 포함해 약 2주간 해외로 나가 대회준비에 참석하지 못했습니다.

불가피한 상황이었기에 남은 팀원들이 해당 팀원의 역할까지 분담해서 맡아야했습니다.

다들 자신의 역할을 완료했더라도 팀 전체의 목표를 위해 추가적으로 시간을 할애하고 대회를준비했기에

1명 팀원의 공백까지 메울 수 있었다고 생각합니다.

대회 전날 이뤄진 예선에서 저희 팀은 4팀 중 4등으로 본선에 진출했습니다.

꼴등으로 진출했으니 본선에서 수상을 포기할 수도 있었지만

저희 팀은 그날도 밤을 새워 노이즈를 제거하고 다음날 본선에서 1등을 할 수 있었습니다.

끝까지 포기하지않는 마음이 굉장히 중요하다고 생각합니다.

제 학창시절을 떠올리면, ‘다양한 분야를 경험하고 많은 사람들을 만났다’라는 생각이 듭니다.

이것이 결국 제 취업 준비에 큰 도움이되고 있다고 생각합니다.

특히나 2번의 공모전 참여 경험에 면접관님들이 질문도 많이 하시고 많은 관심을 보이셨습니다.

다들 좋은 경험 하시면 좋겠습니다.

자료출처: 스펙업애드