처음 보는 친구들과 친해질 수 있는 방법 ..?

그래도 나름 다양한 대외활동을 4-5개 정도씩 하면서 함께 활동하는 친구들과 사적인 동료 ? 느낌보다는 좀 더 가까운 관계를 만들고 싶은데 그런 마음만 가지고 있고 실제로는 어떤 식으로 표현하면 좋을지 몰라서 고민이 많습니다..! 물론 저도 내성적인 편이라 먼저 다가가기 힘들어하기 때문에 상대방이 불편함을 느끼지 않는 선에서 하려고 노력 중인데 처음이나 나중에 쉽게 타인에게 다가갈 수 있는 방법이 있을까요?